2月2日下午，北京冬奥会火炬在北京冬奥公园、首钢园传递，传递距离超过20公里，由416名火炬手接力完成。其中包括奥运史上首次机器人与机器人之间在水下的火炬传递，由水陆两栖机器人与水下变结构机器人在北京冬奥公园水下完成。

北京冬奥公园、首钢园传递的主题为“冰雪秀带”，展示三亿人参与冰雪运动成果，体现“双奥之城”独特魅力。

在北京冬奥公园，火炬手们从河堤、湖畔欢快地跑过，在青山绿水间感受冬奥的魅力。中国获得冬奥会金牌最多的选手、黑龙江省冰上训练中心教练员王濛担任第一棒，中国滑雪协会原秘书长单兆鉴，短道速滑世界冠军、曾5次获得世锦赛3000米接力项目金牌的刘秋宏等多位冬季项目代表者担任火炬手。

图源：北京2022年冬奥会和冬残奥会组织委员会网站官网

最引人关注的是在水下完成的火炬传递环节。这个环节由水陆两栖机器人与水下变结构机器人共同完成，包括机器人冰面滑行入水、水下火炬交接传火、机器人出水三部分。传递过程中，不仅能体现火焰在水中“水火相融”的神奇景象，还能展现设计者所倡导的绿色环保理念。

水下火炬传递不仅需要突破水下悬停精准作业、高精度定位导引等技术实现精准对接，还要突破跨介质可靠燃烧组织、火焰视觉效果维持等难题，形成无烟燃烧、绿色清洁的跨介质火炬。

据了解，北京冬奥公园火炬传递用时超过6小时，是传递时间最长的一个场次。整体传递路线是从马拉松大本营跑道起点出发，穿行永定河森林公园、莲石湖公园等场所，沿永定河畔的跑道至马拉松大本营终点。

在冬奥公园火炬传递现场，依山坡地形地势搭建起约360平米真冰场，当地群众在欢快的威风锣鼓声中舞起了《金狮踏雪中国龙》等表演，冰雪爱好者翩翩起舞，冰上双人滑、队列滑表演赢来阵阵喝彩，充分展示“双奥”之城的独特魅力。

“新首钢高端产业综合服务区”（简称首钢园区）是北京冬奥组委、首钢滑雪大跳台场馆所在地，孕育着中国体育的冬奥梦想。在此担火炬手的滑雪大跳台总设计师，清华大学建筑学院院长张利表示，“大跳台”的设计灵感来自跳台与敦煌“飞天”飘带形象的契合，希望以建筑外形的优美、流畅，传递出中国式的浪漫。

曾经的首钢工人，北京首钢园运动中心运营管理有限公司制冰工刘博强也在此担任火炬手。他自豪地说：“冬奥会的申办成功改变了我的人生轨迹，让我从一名轧钢工人转型为制冰工，成为首钢转型职工的代表。盼望着能在冬奥会上与世界一流的制冰师交流，把优秀技术留在中国。”

在首钢园内，火炬传递路线从首钢园厂东门广场起点出发，在厂区内传递约3公里后，经首钢大食堂、焦炉等标志性景观，抵达三高炉庆祝广场到达终点。

据了解，在北京冬奥公园、首钢园火炬传递过程中，500余名志愿者担任点位员、观众组织、媒体接待等工作。他们来自高校京西发展联盟、石景山区社会志愿服务队、青联、各街道团工委等，这些志愿者平均年龄24岁，其中大部分是在校大学生。他们以饱满的工作热情提供专业化、全方位、高质量的志愿服务，为火炬传递活动贡献青春力量。

北京2022年冬奥会火炬接力的主题是“迎接冰雪之约 奔向美好未来”。2月2日至4日在北京、延庆、张家口三个赛区传递，包括11个闭环外的封闭传递区域和1个闭环内的独立传递区域。2月4日，经过约1200名火炬手传递的圣火，将点燃国家体育场主火炬塔，迎来激动人心的奥运时刻。